Sebagai pendekar yang mumpuni, RM Harimurti juga sangat mumpuni dalam teknik pertarungan jarak dekat seperti patahan, kuncian, grep dan bantingan. Bahkan pada masa mudanya beliau mempelajari bela diri jiu jiutsu dengan mengundang guru dari Jepang dengan bayaran yang sangat mahal. Teknik-teknik pertarungan jarak dekat ini juga diajarkan di pelatihan pencak silat silat Krisnamurti sebagai salah satu kelengkapan untuk menjadi pesilat yang mumpuni.
Seni pertarungan jarak dekat ini sangat penting, karena pada prakteknya pertarungan jarak dekat seringkali tidak bisa dihindarkan. Seni pertarungan jarak dekat seringkali menjadi penentu bagi petarung untuk bisa melumpuhkan lawan. Dalam pertarungan jarak dekat, maka kekuatan pukulan apalagi tendangan tidak bisa lagi digunakan secara maksimal, karena jarak yang terlalu rapat. Dalam keadaan yang rapat, maka dibutuhkan ketrampilan untuk memaksimalkan gerakan tangan dan kaki untuk menyasar bagian-bagian lawan yang lemah. Selain serangan yang bersifat memukul, maka seni pertarungan jarak dekat juga ditentukan oleh ketrampilan untuk menangkap, membanting, mengunci atau menyerang pada bagian-bagian yang lemah.